基于单点式力反馈器的虚拟装配研究

• 作者: 刘林 卢丽婷 熊巍
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 力反馈器 动态空间匹配 漫游 接触力 约束力
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 交互技术与虚拟现实
• 页码范围: 280-284
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2964字
• 语种: 中文

摘要

针对PHANToM Desktop力反馈器工作空间狭小的问题,提出改进的动态空间匹配算法和代理点移出视锥体时的漫游技术.首先分析设备工作空间在三维方向与视锥体的匹配关系,通过对x、y和z轴方向进行空间匹配,实现近视点处操作精度高和远视点处可视范围大;然后利用映射区外的工作空间进行视点漫游,可以扩展虚拟装配可视范围.在虚拟装配过程中,实时地计算代理点与零件间的接触力,并反馈给用户,使用户可以感知零件的几何外形与硬度特性等;同时采取弹簧质点模型计算约束力引导用户进行装配定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘林	华南理工大学设计学院	67	468	12.0	19.0
2	熊巍	华南理工大学设计学院	23	276	10.0	16.0
3	卢丽婷	华南理工大学设计学院	1	10	1.0	1.0