基于摄像机标定方法的无人机位置解算

• 作者: 崔利云 成怡
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 无人机 位置解算 视觉导航 角点检测 OpenCV 四轴飞行器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 【电子信息与自动化】
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1722字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于摄像机标定方法的无人机视觉导航系统位置解算方法.利用机载相机拍摄目标模板图片序列，通过角点检测方法确定模板上的特征点，并根据特征点位置及摄像机标定技术，解算相机的位置坐标，从而解算出无人机的位置.以VC6.0与OpenCV为实验平台，对该方法进行实例验证.结果表明：该方法在不考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响时，也可给出理想的位置解算结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成怡	天津工业大学电气工程与自动化学院	24	98	6.0	8.0
2	崔利云	天津工业大学电气工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0