基于前方交会的无人机对目标定位方法

• 作者: 孙世宇 张岩 李建增 胡永江 赵文栋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 摄影测量 前方交会 最小二乘法 特征匹配 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 159-166
• 页数: 8页
• 分类号: TJ85|TP391.41
• 字数: 4910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.07.029

摘要

针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法.对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系.提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立.提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位.实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永江	陆军工程大学电子与光学工程系	23	94	5.0	9.0
2	孙世宇	陆军工程大学电子与光学工程系	9	23	3.0	4.0
3	李建增	陆军工程大学电子与光学工程系	20	43	4.0	5.0
4	张岩	陆军工程大学电子与光学工程系	12	36	4.0	5.0