针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法

• 作者: 孙世岩 朱惠民 王航宇 贾正荣
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 辅助信标 目标定位 容积卡尔曼滤波 梯度下降法 无人机位姿估计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·数学与系统科学
• 页码范围: 125-136
• 页数: 12页
• 分类号: TP274
• 字数: 7186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201903020

摘要

针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法.建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算.结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航宇		107	650	12.0	19.0
2	孙世岩	海军工程大学兵器工程学院	59	222	8.0	12.0
3	贾正荣	海军工程大学兵器工程学院	17	56	5.0	7.0