基于均值迁移的粒子滤波算法研究

• 作者: 于乃文 王敬涛 黄莉静
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 后验分布 密度估计 均值迁移 加权值 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 184-188
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2014yx02013

摘要

针对弱观测噪声环境下的粒子退化现象,特别是观测噪声较小时非线性非高斯的粒子滤波问题,提出了一种基于均值迁移的粒子滤波算法.首先,将核密度估计的无参快速模式匹配算法引入到粒子滤波中,并迭代计算概率密度估计.然后,利用均值迁移估计粒子梯度的方向,计算每个粒子移向其样本的均值.当粒子位置发生改变时,对重采样粒子进行加权处理.最后,根据本算法采样更新粒子集,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄莉静	河北科技大学信息科学与工程学院	15	83	5.0	8.0
2	王敬涛	石家庄学院计算机系	7	50	3.0	7.0
3	于乃文	河北科技大学理工学院	4	4	1.0	1.0