单级倒立摆的分数阶PIλDμ控制器设计

• 作者: 李明杰 桑海 赵志诚
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单级倒立摆系统 分数阶PIλDμ控制器 输出反馈 双回路控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2014.01.004

摘要

针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法.在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数.仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
2	李明杰	太原科技大学电子信息工程学院	4	21	2.0	4.0
3	桑海	太原科技大学电子信息工程学院	3	8	1.0	2.0