捷联惯导系统动基座传递对准匹配方法

• 作者: 王新龙 管叙军
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 杆臂效应 挠曲变形 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 3-8,15
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2|V241
• 字数: 4620字
• 语种: 中文

摘要

在进行传递对准时，主、子惯导系统之间的安装距离、载体的弹性变形对子惯导系统的对准精度都将产生很大的影响。对影响传递对准性能的杆臂效应和挠曲变形进行了分析和建模，并建立了速度匹配、比力匹配、角速度匹配、姿态角匹配、“速度＋角速度”匹配以及“速度＋姿态角”匹配方法的量测方程。仿真结果表明“速度＋姿态角”匹配方法性能比较优越，能够在很短的时间内估计出主、子惯导之间的安装误差角及挠曲变形角。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	管叙军	北京航空航天大学宇航学院	3	42	3.0	3.0