基于改进粗糙化粒子滤波的磁偶极子跟踪

• 作者: 吴志东 周穗华 张宏欣 田志强
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 磁偶极子 连续随机滤波 K-L散度 粗糙化
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140917

摘要

针对一般非线性滤波方法对磁偶极子跟踪时存在精度不高和滤波发散的问题，提出了一种改进粗糙化粒子滤波算法进行求解。该算法基于欧拉离散化方法，将连续随机滤波方法引入粗糙化粒子滤波框架，计算出在K-L散度意义下的最优控制量，将其作为粗糙化均值，以克服粒子贫化问题。建立了磁偶极子目标跟踪的连续时间状态空间模型，并给出了算法具体实现，通过仿真实验，将该算法与目前采用的磁偶极子目标跟踪算法进行对比，结果表明所提出的算法精度较高，且性能稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周穗华	海军工程大学兵器工程系	63	233	7.0	11.0
2	张宏欣	海军工程大学兵器工程系	18	55	4.0	6.0
3	吴志东	海军工程大学兵器工程系	16	55	4.0	6.0
4	田志强	军械士官学校枪械系	2	6	2.0	2.0