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威廉·肖特基的机器人梦助硅谷崛起
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摘要：
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基于模糊PID的助行机器人调速系统的研究
助行机器人
双闭环
正弦速度曲线
模糊PID
一种外骨骼助行机器人的静稳定行走步态规划
外骨骼机器人
构型设计
步态规划
静稳定
六连杆助行康复机器人鲁棒控制
助行康复机器人
动力学
鲁棒控制
助行训练
进化机器人
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期刊影响力
世界科学
主办单位：
上海市科学学研究所
上海社会科学院哲学研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-0968
CN：
31-1403/N
开本：
16开
出版地：
上海市中山西路1525号1015室
邮发代号：
4-263
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
6711
总下载数（次）
5
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