基于模糊PID的直升机模型飞行姿态控制

• 作者: 吴金男 张乐 毕少杰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机模型 模糊-PID控制 阈值切换 加权 硬性切换
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 387-390,394
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2697字
• 语种: 中文

摘要

针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题.首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程.然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进.为使直升机模型能够平稳飞行,且具有较强的鲁棒性,基于解耦的直升机模型分别设计模糊-PID阈值切换和加权控制方法,对直升机模型的俯仰轴和横侧轴进行控制.最后将所提出的控制方法应用于直升机模型本体实现姿态优化,实时仿真效果说明所设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乐	沈阳大学信息工程学院	19	100	5.0	9.0
2	吴金男	沈阳大学信息工程学院	2	27	2.0	2.0
3	毕少杰		1	24	1.0	1.0