基于动态区域规划的双模型车道线识别方法

• 作者: 王宝锋 陈思忠 马国成 齐志权
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线检测 动态区域规划 双模型 偏离预警
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 485-489
• 分类号: U463
• 语种: 中文

摘要

为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据“微元”理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	齐志权	北京理工大学机械与车辆学院	53	631	14.0	23.0
3	马国成	北京理工大学机械与车辆学院	19	304	9.0	17.0
4	王宝锋	北京理工大学机械与车辆学院	10	109	7.0	10.0