改进的单轴旋转SINS初始对准方法

• 作者: 李国林 王东
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 单轴旋转 初始对准 误差修正 静基座 失准角
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 925-930
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201312021

摘要

针对单轴旋转捷联惯导系统中，传统静基座对准的极限精度受器件误差制约的问题，在对静基座初始对准进行误差分析的基础上，提出了一种利用单轴转台实现的初始对准误差修正技术。利用单轴旋转捷联惯导系统本身具有的转动控制机构，通过转位操作，根据对准稳态误差在不同位置的投影关系计算出误差大小，并对系统加以补偿，从而提高系统对准精度。通过仿真试验可以看出：与两位置对准方法相比，该初始对准误差修正技术能够提高精度，并减少对准时间，同时，可以使水平失准角和方位失准角的对准误差显著下降。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国林		137	685	12.0	19.0
2	王东		11	49	5.0	6.0