基于UKF的大失准角条件下单轴旋转SINS初始对准方法

• 作者: 李光磊 罗银波 范邹
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: Unscented卡尔曼滤波 旋转调制 初始对准 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 44-46,148
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3315字
• 语种: 中文

摘要

论文阐述了单轴旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制的原理,针对单轴旋转捷联惯导系统的初始对准,推导了大失准角误差条件下非线性初始对准误差模型,同时为充分利用惯导系统输出信息,提出了一种“加速度+速度”的非线性观测模型；根据系统误差方程和观测方程同时非线性,设计了一种Unscented卡尔曼滤波算法,并对静基座单轴旋转SINS初始对准进行了仿真试验.结果表明,采用该算法水平和方位对准在较短时间内都能达到较高精度,同时对加速度计零偏和三个陀螺漂移实现有效标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光磊		18	37	5.0	5.0
2	范邹		9	22	3.0	4.0
3	罗银波		8	26	3.0	4.0