工业机器人自动磨抛仿真控制的研究

• 作者: 林少丹
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自动磨抛 视觉标定 示教 轨迹控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2014.01.027

摘要

介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成.采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合.提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林少丹		11	22	3.0	4.0