基于DELMIA的工业机器人运动轨迹的建模仿真研究

• 作者: 周尔民 彭小剑 郑亚波
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: DELMIA软件 机器人学 装配 碰撞 焊接
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2922字
• 语种: 中文

摘要

应用DELMIA/IGRIP软件实现了工业机器人装配、焊接的运动轨迹建模仿真,建模仿真结果表明:利用DELMIA/IG-RIP实现工业机器人运动轨迹的建模仿真,确保了设计人员在策划工业机器人或工业机器人操作时的可行性、效率性和安全性,并可节省大量时间,为工业机器人运动轨迹的分析设计和建模提供了可靠的依据,提高了企业的数字化制造水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周尔民	华东交通大学机电工程学院	37	207	8.0	12.0
2	郑亚波	华东交通大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0
3	彭小剑	华东交通大学机电工程学院	6	14	3.0	3.0