工业机器人可视化运动仿真的研究

• 作者: 张铁 黄晓霞
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动仿真 轨迹规划 Bezier曲线
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1652-1656
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1103

摘要

为实现工业机器人运动过程的可视化仿真,以OpenGL技术作为图形支撑,在VC++环境下进行编程,对机器人的运动仿真展开研究.详细研究了仿真系统中轨迹生成的步骤及其具体实现方法,并重点对轨迹规划算法进行了分析.为消除机器人运动过程中连续轨迹的连接点对运动平滑性的影响,探讨了通过Bezier曲线均匀插值实现笛卡尔空间中连续轨迹平滑过渡的轨迹规划算法,并通过仿真与实验对可视化运动仿真系统进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	黄晓霞	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	2	1.0	1.0