基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究

• 作者: 何汉武 杨雨标
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿真 VRML JAVA
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 120-122，126
• 页数: 4页
• 分类号: TP242+.2
• 字数: 3684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.01.038

摘要

随着微机性能的提高,虚拟现实仿真已能在微机上进行.本文对运用VRML-JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境,然后用JAVA-EAI接口控制虚拟机器人运动的方法,在此基础上对S700工业机器人进行了建模和运动仿真.结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉武	广东工业大学机电学院	107	1198	17.0	31.0
2	杨雨标	广东工业大学机电学院	2	45	2.0	2.0