一种基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法

• 作者: 彭锐 李志铭 胡捍英 贾腾飞 赵远
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 到达时间 非视距误差 卡尔曼滤波 视距重构
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 通信工程与技术
• 页码范围: 175-180
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 4509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2014.02.008

摘要

在蜂窝网络中,非视距(NLOS)传播是影响定位精度的主要因素.针对LOS与NLOS的混合环境,提出了一种基于到达时间(TOA)测量值进行NLOS误差消除的算法.该算法首先利用TOA测量值的统计特征建立新的判决机制,鉴别当前时刻的测量值是否存在NLOS误差,然后对包含NLOS误差的测量值,通过构建测量误差模型估计NLOS误差,并以此修正卡尔曼滤波器的新息,实现LOS重构.仿真结果表明,与已知算法相比,文章提出的算法能够更好地抑制NLOS误差,并且适应于不同的LOS与NLOS混合环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡捍英		95	336	8.0	13.0
2	赵远		6	17	3.0	3.0
3	彭锐		2	4	1.0	2.0
4	贾腾飞		2	4	1.0	2.0
5	李志铭		1	4	1.0	1.0