基于开源系统PAPARAZZI飞行控制器及四旋翼飞行器研制

• 作者: 刘物己
• 来源期刊: 机电元件
• 学科: 工学
• 关键词: 开源系统 飞行控制器 四旋翼 GPS
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 24-32,47
• 页数: 10页
• 分类号: TN784
• 字数: 6238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6133.2014.06.007

摘要

国内高端航模玩家接触最多的Paparazzi的飞行控制器是Lisa/M V2.0.Lisa/M与其他的轻量Paparazzi硬件版本比较有更多的接口和更强的兼容功能(兼容固定翼和多轴).与高配版本比较有很高的性价比,所以,Lisa/M是我们最经常制作和使用的Paparazzi飞控硬件.Ubuntu 12.04 LTS-64位是一个开源的LINUX操作系统,以法国民航大学发起的PAPARAZZI飞行控制器也是一个开源的软硬件项目.本文是在两个开源的平台基础之上,自行制作了PAPARAZZI Lisa M/2.0飞行控制器,成功制作了四旋翼飞行器,并完成了试飞.通过捷联惯导设计、PCB制作、外加GPS作为飞行器导航的辅助设施,大大提高了飞行控制与导航的精度.该系统完整的呈现了一个基于电子芯片、导航算法、GPS模块、无线数据传输模块等设备于一体的开环控制系统.通过动手,理论结合实践,很好的将自动控制、电子技术基础等课本知识应用到现实中的具体问题解决之中.达到了学以致用的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘物己	西北工业大学航海学院	2	4	1.0	2.0