轻型重载荷机械臂方案研究

• 作者: 刘鹏飞 王兴华
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 特种机器人 控制系统 总线技术
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与动态
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 7338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.011

摘要

工业机器人是一个巨大的产业,在国内这个市场犹如一块大蛋糕被国外的机器人生产厂商瓜分,本土企业根本不能挤入分食的行列.在激烈的市场竞争中,中国的机器人生产厂商为何会输的这样惨烈？根源在于技术的落后,更在于国家整个工业基础的落后,在短时间内打翻身仗几乎不可能.与工业机器人产业不同,特种机器人产业是一个灵活复杂的市场,由于政治、军事、需求量等因素,国外企业无论如何都不可能抢到这块蛋糕,这是国内机器人生产厂商的生存契机.本文在分析国内机器人发展现状后,对特种机器人尤其是空间轻型重载机械臂做方案论证,从需求、技术细节比如电机、减速机、控制系统等深入分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	4	49	2.0	4.0
2	王兴华	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	1	1	1.0	1.0