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摘要:
针对传统的基于再采样方法的粒子滤波算法存在的样本贫乏现象,提出采用蚁群优化的思想取代再采样步骤,通过有效模拟的蚂蚁觅食的生物特性,抑制样本贫乏现象,从而提高目标跟踪的准确性。实验结果表明,该算法能够有效处理目标快速运动、目标遮挡、交互等难题,表现出较好的鲁棒性。
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文献信息
篇名 蚁群优化粒子滤波视觉跟踪算法
来源期刊 烟台大学学报(自然科学与工程版) 学科 工学
关键词 视觉跟踪 粒子滤波 蚁群优化 再采样
年,卷(期) 2014,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 275-278
页数 4页 分类号 TP18
字数 3059字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苗彬 山东警察学院人事处 2 15 1.0 2.0
2 侯燕 山东警察学院计算机系 2 15 1.0 2.0
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研究主题发展历程
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视觉跟踪
粒子滤波
蚁群优化
再采样
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烟台大学学报(自然科学与工程版)
季刊
1004-8820
37-1213/N
16开
山东省烟台市莱山区
1988
chi
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