抛投式机器人低过载弹射装置优化设计

• 作者: 刘娟 施家栋 王建中 郝鑫
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 文化算法 内弹道 高低压弹射
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1251-1256
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

为降低抛投式机器人在弹射过程中受到的冲击,实现低过载弹射,设计了高低压弹射装置,建立了高低压弹射内弹道模型.提出距离相关的改进文化算法,根据信仰元优良率和信仰元与父辈个体变量之间的距离寻找目标信仰元,指导个体进化.利用改进的文化算法对高低压弹射装置进行优化设计,优化计算结果表明高低压弹射过载大幅度降低,距离相关的改进文化算法不容易陷入局部最优解,弹射试验验证了优化效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	施家栋	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	26	245	7.0	15.0
3	刘娟	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	17	19	2.0	4.0
4	郝鑫	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	4	9	2.0	3.0