空间机构的结构描述

• 作者: 何竞飞 徐超 邓华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 结构描述 有级边拓扑图 特征字符串
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3556字
• 语种: 中文

摘要

应用拓扑学理论,提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法,推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵:邻接矩阵,关联矩阵和环路矩阵.在此基础上,分析了矩阵的性质,空间机构运动副轴线位置关系对运动特性的影响,给出了空间机构的结构描述特征字符串.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	62	312	11.0	14.0
2	徐超	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	11	33	3.0	5.0
3	何竞飞	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	27	122	6.0	10.0