水下潜器的航路规划技术综述

• 作者: 王奎民
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下潜器 航路规划 环境建模 多条件约束 A?算法 航路优化
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 653-658
• 页数: 6页
• 分类号: TP18|U674.941|TJ630
• 字数: 5540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

摘要

通过对水下潜器航路规划技术的研究和分析，概括阐述了当前水下潜器的主要航路规划技术，进而归纳总结出各种主要航路规划技术控制方法的优缺点。同时，指出主要考虑单一简化的海洋环境因素及单一简化因素的不足，并分析了实际情况下需要增加的各海洋因素。通过比较各种方法的优缺点以及结合真实复杂海洋环境因素，利用多约束条件方法，提出基于真实复杂海洋环境因素下航路规划技术的优化方法以及各海洋环境因素对水下潜器航路规划准确性及安全性的影响。进而结合有限多约束海洋因素条件分析了该环境下航路规划的可行性，并在对复杂海洋环境建模的基础上进行仿真验证。最后，对水下潜器的航路规划技术的困难及未来的发展进行了讨论和展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王奎民		18	57	4.0	7.0