伺服加载控制器硬件在环仿真系统研究

• 作者: 刘君 晏克俊 王方 钟文婷
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服加载控制器 硬件在环模拟 虚拟仪器 CompactRIO
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3032字
• 语种: 中文

摘要

为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能，建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器，用CompactRIO作为硬件仿真器，构成了参数可变的硬件仿真闭环系统。控制器运用PI控制算法进行载荷谱的加载；仿真器按照加载系统的数学模型来模拟实际加载系统的运行状态，完成了模型搭建、指令接收、动态仿真、仿真结果输出任务。最后，对系统的合理性进行了实验验证，结果表明该系统可以较好地模拟伺服加载系统的实际工作情况，可用于加载控制器性能的仿真验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晏克俊	西安理工大学机仪学院	22	116	6.0	10.0
2	刘君	西安理工大学机仪学院	36	228	8.0	14.0
3	钟文婷	西安理工大学机仪学院	5	10	2.0	2.0
4	王方	西安理工大学机仪学院	7	82	4.0	7.0