一种多智能体系统抗毁性拓扑结构构建方法

• 作者: 方浩 王强 陈杰
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 拓扑结构 抗毁性 双连通
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 356-362,377
• 页数: 8页
• 分类号: TP181
• 字数: 5646字
• 语种: 中文

摘要

拓扑结构抗毁性对多智能体系统分布式协同控制完成既定的目标任务具有重要意义。文中研究多智能体系统拓扑结构，提出基于权重的分簇方法，通过虚拟骨干网的分布式提取，完成层次型拓扑结构的构建。在基于簇的层次型结构的基础上，提出关节点判断与中继节点运动控制相结合的分布式方法，实现网络的双连通，并阐述该方法在网络化火控系统中的应用。实验表明文中提出的概念和方法能提高多智能体系统拓扑结构的灵活性和抗毁性，为网络化无人作战理论在实践中的应用打下良好基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动化学院	132	1712	22.0	35.0
3	王强	北京理工大学自动化学院	24	191	9.0	12.0
5	方浩	北京理工大学自动化学院	23	127	6.0	10.0