基于手眼视觉的工业机器人自动分拣系统研究

• 作者: 王金涛
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 地球科学
• 关键词: 工业机器人 手眼视觉 分拣,标定 模板匹配
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 技术及创新
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: P242.2
• 字数: 2442字
• 语种: 中文

摘要

面向智能分拣应用需求，开发了一套基于手眼视觉的分拣系统。系统首先通过相机采集生产线上工件的图像，然后用模板匹配的方法对工件进行识别和定位，最后引导机器人末端完成工件的抓取。实验表明，本文开发的系统具有标定灵活、定位精度高，对杂乱背景下的复杂工件分拣能力强等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金涛		5	28	3.0	5.0