基于 BP 神经网络的非结构化道路识别

• 作者: 吕艳鹏 潘玉田
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 非结构化道路 BP神经网络 纹理特征 网络训练
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 1463字
• 语种: 中文

摘要

基于BP神经网络，针对非结构化道路的彩色图片，利用熵、对比度等纹理特征值作为BP神经网络的输入层，设隐层有12个节点，输出层有1个节点，进行网络训练。完成网络训练之后，可以得到网络的阀值，然后将图片中的每一个20×20小块的纹理特征值输入BP神经网络的输入层，经过运算判断小块是否为道路部分，直至完成整个图片的判别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	吕艳鹏	中北大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0