基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

• 作者: 安玉振 宿卫东 张明山 罗继曼
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机控制 管道施工机械手 自动化控制 伺服放大器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2014.01.27

摘要

目的 研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法 采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果 对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8mA时,液压缸作逆向运动.结论 通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗继曼		47	307	10.0	16.0
2	宿卫东		3	3	1.0	1.0
3	张明山		3	6	2.0	2.0
4	安玉振		2	2	1.0	1.0