基于双目视觉的目标识别与定位

• 作者: 王俊孟 高如新
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: SURF特征匹配 双目视觉 目标识别与定位
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 495-500
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3700字
• 语种: 中文

摘要

给出一种双目视觉系统结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高如新	河南理工大学电气工程与自动化学院	12	103	6.0	10.0
2	王俊孟	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	47	3.0	4.0