基于平面导航系的极区传递对准算法研究

• 作者: 刘素珍 李德彪
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传递对准 极区导航 Kalman滤波 平面导航
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 光电导航
• 页码范围: 64-67
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对极区经线快速收敛导致基于传统导航坐标系的传递对准模型和误差方程不适用的问题,提出了基于平面导航力学编排的极区传递对准算法,并设计了“速度+姿态”匹配的传递对准滤波模型.该算法基于Kalman滤波最优估计理论,利用舰艇主惯导高精度姿态、速度信息对局部基准姿态失准角进行估计补偿,以达到局部基准极区动基座条件下快速初始对准的目的.仿真结果表明,在中海况条件下,局部基准可在20 s内完成方位精度为5′、水平姿态精度为3′的初始对准.