基于MILP的多无人机对敌防空火力压制

• 作者: 刘波 刘立佳 李相民 颜骥
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 对敌防空火力压制 任务分配 混合整数线性规划 多机协同
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 兵器理论与技术
• 页码范围: 369-373,384
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 4063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.04.015

摘要

建立了基于混合整数线性规划（Mixed Integer Linear Program，MILP）的多无人机编队对敌防空火力压制协同任务分配模型，以0-1决策变量表征无人机-任务指派关系，引入连续时间决策变量来表示任务的执行时间，并通过对决策变量之间的线性等式和不等式的数学描述，建立无人机之间和无人机执行任务之间合理的协同约束关系。采用商用软件CPLEX对模型求解，仿真验证了模型的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李相民	海军航空工程学院兵器科学与技术系	84	422	11.0	14.0
2	刘波		7	42	4.0	6.0