基于包含原理的多智能体一致性协调控制

• 作者: 陈雪波 马晨
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 包含原理 对对分解 多智能体系统 运动一致性 复杂系统 协调控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 468-473
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201306024

摘要

为了考虑在包含原理的概念下多智能体系统的运动一致性，利用包含原理对整体系统的重叠偏差模型进行扩展，对于扩展系统拓扑网络中每一对相邻的智能体，可以将其看作是整体系统重叠关系的一个基本单位。分别对这些智能体对进行一致性控制，再将每一组智能体对的控制率按循环逆序整合起来，并通过包含原理相关条件进行收缩，即可实现原系统的一致性协调控制。该方法可以有效地处理系统拓扑网络的变化，包括智能体数量的增减等情况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪波	辽宁科技大学电子与信息工程学院	97	448	12.0	17.0
2	马晨	辽宁科技大学电子与信息工程学院	2	6	2.0	2.0