压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制

• 作者: 李克玉 王洪剑 王珏 田福庆
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 快速反射镜 压电驱动器 反演滑模控制 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TN24
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB201426.011011

摘要

由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度.但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器.仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26％和52.53％,提高了FSM的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福庆	海军工程大学兵器工程系	59	260	10.0	13.0
2	李克玉	海军工程大学兵器工程系	9	75	4.0	8.0
3	王洪剑		4	20	2.0	4.0
4	王珏	海军工程大学兵器工程系	6	22	3.0	4.0