起竖系统建模及动态面自适应滑模控制

• 作者: 李良 谢建 黄建招
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 起竖系统 建模 动态面控制 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 337-342
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.02.22

摘要

针对起竖系统存在非线性特性、参数不确定性以及环境干扰等问题,在起竖系统的起竖控制过程中,提出了一种动态面自适应滑模的控制策略.建立了起竖系统的非线性数学模型,在滑模控制器设计中,引入动态面控制,利用一阶积分滤波器来计算虚拟控制项的导数,使控制器设计简单,加入自适应控制算法,实现对不确定参数的在线估计,消除系统的不确定性,并给出了控制律和自适应律.仿真结果表明,与比例积分微分控制和一般滑模控制相比,所提控制方法有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	77	521	12.0	18.0
2	李良	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	30	228	10.0	14.0
3	黄建招	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	15	72	5.0	7.0