新型拆除机器人工作装置的运动学分析

• 作者: 孙文文 徐必勇 王旭 罗铭
• 来源期刊: 建筑机械（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 拆除机器人 矩阵法 三节臂 运动学
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 69-73,77
• 页数: 6页
• 分类号: TU242
• 字数: 2325字
• 语种: 中文

摘要

以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较，数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的，为研究拆除机器人工作装置的优化设计提供了新方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐必勇		15	54	4.0	6.0
2	罗铭		20	116	7.0	9.0
6	王旭		4	6	2.0	2.0
7	孙文文		1	3	1.0	1.0