SimMechanics 在控制实践教学中的应用

• 作者: 付兴建 侯明 孙穆赫 柏森
• 来源期刊: 电气电子教学学报
• 学科: 教育
• 关键词: SimMechanics 倒立摆 控制实践教学
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 实践教学
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: G420
• 字数: 2337字
• 语种: 中文

摘要

本文主要讨论了机械系统建模仿真模块（SimMechanics）在控制类课程教学中的应用。笔者主要以一级倒立摆为对象，采用有别于传统的数学模型建模方法，直接以 SimMechanics 模块进行机械系统建模，为相关的课程提供一个可视化的模拟控制对象。该方法具备传统教学中曲线分析功能，还具备较好的实时可视化效果与实时曲线同步进行运动效果显示，使得理论内涵的直观显示性得以提高，提升教学效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
2	侯明	北京信息科技大学自动化学院	27	38	2.0	5.0
3	孙穆赫	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	柏森	北京信息科技大学自动化学院	11	26	2.0	5.0