起重机吊重摆角的自适应神经网络补偿控制

• 作者: 钟斌
• 来源期刊: 武警工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机吊重系统 吊重摆角控制 径向基函数 自适应神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 军事装备学研究
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文

摘要

为了控制起重机吊重摆动幅度在最短时间内衰减到规定范围或平衡点附近,同时考虑到由于外界不确定性因素导致的系统模型的不确定性,设计了自适应径向基函数Radial Basis Func-tion(RBF)神经网络补偿控制器.RBF神经网络对系统模型的未知函数进行辨识,并将辨识信息提供给控制器.实验结果表明:吊重摆角约在5s时跟踪给定幅度的正弦信号,并在参考信号发生突变时,摆角仍在给定的范围内;RBF神经网络约在5s后几乎以零误差辨识未知函数.所设计的控制器对不确定性因素具有较强的鲁棒性,这也验证了控制系统稳定性证明结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟斌	武警工程大学装备工程学院	22	65	4.0	6.0