积木式教育机器人三维仿真平台框架研究

• 作者: 吴在罗 左健 徐飞 朱松青 高海涛
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 教育机器人 三维仿真平台 框架结构
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 磼应用研究磾
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2014.10.017

摘要

针对目前教育机器人缺少仿真环境、训练过程不完善的缺点，提出了一种集机器人设计、控制程序编写、动态仿真为一体的机器人三维仿真平台。分析了教育机器人三维仿真平台的功能需求。利用面向对象的建模方法和组件化思想，建立了分层的机器人三维仿真平台体系结构和以数据为中心的功能框架，并给出了仿真平台的应用流程。实际应用表明，该仿真平台具有很好的应用前景和推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐飞	南京工程学院机械学院	6	7	2.0	2.0
2	高海涛	南京工程学院机械学院	26	66	5.0	7.0
3	朱松青	南京工程学院机械学院	50	189	8.0	11.0
4	吴在罗	南京工程学院机械学院	5	32	3.0	5.0
5	左健		1	0	0.0	0.0