低精度SINS初始对准/GPS双天线测向互辅算法

• 作者: 余永林 宋立梅 庞春雷 王祝欣 赵修斌
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低精度捷联惯性导航系统 全球定位系统 初始对准 双天线测向 互辅
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 167-173
• 页数: 7页
• 分类号: V557
• 字数: 5480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.06.028

摘要

针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用 SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30 s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100 s内实现了低精度 SINS的初始对准,且算法简单,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余永林	空军工程大学信息与导航学院	20	101	6.0	9.0
2	赵修斌	空军工程大学信息与导航学院	104	455	11.0	16.0
3	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
4	宋立梅		4	15	2.0	3.0