基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验

• 作者: 付强 全权 蔡开元
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多摄像机 内外参数 标定 一维标定物 自由运动
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1018-1024
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31188

摘要

一维标定方法易于实现且标定效率高.为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法.首先进行两两标定.在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数.两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标).仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡开元	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	45	583	13.0	23.0
2	全权	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	17	125	6.0	11.0
6	付强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	22	2.0	3.0