基于 DSP 的运动控制器的研究与实现

• 作者: 崔金星 张招红 郑丽芳
• 来源期刊: 核电子学与探测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理 步进电机 光束线站控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 281-284
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1629字
• 语种: 中文

摘要

步进电机定位控制是上海光源（ SSRF ）光束线站控制系统的主要任务，论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器，实现了基本的定位控制，并针对光束线站控制需求，设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面，测试结果表明，该控制器可以实现步进电机的精确定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑丽芳	中国科学院上海应用物理研究所	30	141	6.0	10.0
2	张招红	中国科学院上海应用物理研究所	9	34	3.0	5.0
6	崔金星	中国科学院上海应用物理研究所	1	2	1.0	1.0