多无人机时序到达协同控制方法

• 作者: 关旭宁 李政阳 王树磊 郭庆 魏瑞轩
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 时序到达 Laguerre图 速度闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.01.005

摘要

时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题,对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值.引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划,当两个威胁区域不相交时,Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过.针对时序控制精度不高的问题,采用周期性的速度修正方法,有效提高了到达时间精度.仿真结果表明,所提出的时序到达控制方法能够有效实现多无人机时序到达,并且具有较高的鲁棒性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学航空航天工程学院	101	871	16.0	20.0
2	郭庆	空军工程大学航空航天工程学院	30	208	10.0	13.0
3	关旭宁	空军工程大学航空航天工程学院	5	54	4.0	5.0
4	王树磊	空军工程大学航空航天工程学院	7	60	5.0	7.0