控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制

• 作者: 宋申民 苏烨 郑重
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 控制受限 鲁棒自适应控制 指令滤波器 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1422-1429
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.12.011

摘要

研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题.针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略.指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性.和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现.仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	郑重	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	48	5.0	6.0
3	苏烨	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	1	9	1.0	1.0