ROV运动控制技术综述

• 作者: 刘鑫 高延滨 魏延辉
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 运动控制 关键技术
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 电子?自动化
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.07.016

摘要

水下机器人（ROV ）是人类在海洋探索和开发中的重要工具，而运动控制技术是ROV的关键技术之一，是各国研究机构的研究热点。综述了国内外主要的ROV 运动控制技术，总结了ROV运动控制技术的主要研究内容及关键技术，并对 ROV 运动控制技术进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鑫	哈尔滨工程大学自动化学院	39	221	9.0	12.0
2	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
3	魏延辉	哈尔滨工程大学自动化学院	38	242	10.0	13.0