林业机器人组合导航数据处理方法

• 作者: 石杏喜 郑加柱 陈红华
• 来源期刊: 南京林业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: DGPS/DR组合导航 林业机器人 比例无迹变换 广义卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP394.1|S778
• 字数: 4662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2006.2014.02.024

摘要

基于单基站DGPS/DR组合导航，分析林业机器人运动规律，根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点，提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程，并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明，此方法不损失定位精度，且求解速度快、可靠性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石杏喜	南京理工大学理学院	31	239	9.0	14.0
2	郑加柱	南京林业大学土木工程学院	45	272	8.0	14.0
3	陈红华	南京林业大学土木工程学院	34	590	12.0	24.0