4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制

• 作者: 刘建旺 张聪 王振臣 程菊
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 四轮独立转向-独立驱动 直接横摆力矩控制 前后轮主动转向 滑模变结构控制 协调控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 304-309,320
• 页数: 7页
• 字数: 4529字
• 语种: 中文

摘要

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器.为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配.引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成.加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比.结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振臣	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	44	233	10.0	13.0
2	张聪	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	71	4.0	5.0
3	程菊	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	57	3.0	4.0
4	刘建旺	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	57	3.0	3.0