基于FPGA的智能台灯机器人系统

• 作者: 刘方亮 张辉 张金成 田世鹏 许甲海 郭艳亮 高云 黎煊
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像头 FPGA 热释电红外传感器 智能台灯
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 图形、图像与多媒体
• 页码范围: 38-40,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 1680字
• 语种: 中文

摘要

针对传统台灯存在的功能单一、机械开关寿命短和人性化程度偏低等诸多不利因素，设计了基于摄像头识别处理技术和 FPGA 技术的智能家居台灯系统。该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应；以舵机控制的机械臂模块为执行终端，控制台灯的高度及光照方向；采用摄像头采集图像对人手皮肤图像进行识别，实现人手所在位置的跟踪识别；采用具有 Nios II 嵌入式软核处理器的 SoPC 控制系统实现对整个系统的控制管理。实验表明，该系统能够有效地实现台灯根据人的到来自动开启；使用时，台灯的光照方向能根据人手所在位置进行自动跟踪调节；具有动作灵活、可扩展性强和识别精确等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	华中农业大学工学院	40	282	9.0	15.0
2	高云	华中农业大学工学院	38	299	11.0	16.0
3	黎煊	华中农业大学工学院	30	130	7.0	10.0
4	田世鹏	华中农业大学工学院	2	3	1.0	1.0
5	郭艳亮	华中农业大学工学院	2	3	1.0	1.0
6	张金成	华中农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
7	许甲海	华中农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
8	刘方亮	华中农业大学工学院	1	2	1.0	1.0