基于PID神经元网络的智能车控制系统研究

• 作者: 王能才 缑新科
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID神经元网络 智能车 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3609字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性，针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点，提出了将PID神经元网络（PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车电机与舵机的数学模型，能够根据控制效果在线训练和学习，调整网络连接权重值，最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的精确控制。Matlab仿真测试表明，PIDNN控制系统的响应快，超调小、无静差，与传统PID控制算法相比，大大提高了智能车控制系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缑新科	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	70	350	10.0	14.0
2	王能才	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	14	64	5.0	8.0