德国库卡工业机器人故障案例解析

• 作者: 李勇彪
• 来源期刊: 锻造与冲压
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

取料机器人原点丢失故障案例 取料机器人工作时,出现A1、 A2、A3三轴零点丢失,机器人将无法工作. 操作人员反馈机器人零点丢失前无任何异常状况,原点丢失发生在切换产品后.鉴于零点丢失问题原因涉及伺服处理卡DSE、伺服驱动模块RDC、通讯电缆线Drive Bus、数据线Data Cable等多种因素.按照诊断思路,依次检查伺服处理卡、伺服驱动模块、通讯电缆线、数据线,未发现任何异常,可判定A1、 A2、 A3三轴零点丢失属于伺服数据处理出错.恢复机器人正常工作需要对A1、A2、A3三轴零点重新校正.应用校正工具EMT(图1),根据指示灯颜色的变化可实现各轴零点的校正.校正后机器人恢复正常工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇彪		3	1	1.0	1.0